Formation de base à la programmation hors-ligne (DTPS) d'un robot de soudage Panasonic

Contenu pédagogique

Première étape

Deuxième étape

Répétition rapide de jour 1 + traitement des questions des participants
Théorie robot
Importer des fichiers CAD (examples simples, 2D, 3D wireframe, 3D Solid)
Dessiner des lignes de soudage (basé sur ficher importer)
Utilisation plus fréquente des fonctions d’écran
Comment positionner la pièce
Programmation des lignes de soudage, basé sur un modèle (identique à fichier importé, mais desssiné dans DTPS). Angles de la torche !
Ajouter les paramètres de soudage, modification (tableau des paramètres, Weldline, modifier après)
Modification, mirroir, copier, tourner, etc
Répétition des choses parcourues dans la journée

Troisième étape

Répétition rapide de jour 1 & 2
Axes externes (Calcul, dépendant du groupe) + mouvement synchronisés (harmonizer)
Position de la pièce
Déterminer la portée de travail du robot
Pratiquer : bouger le programme dans la zone d’accessibilité du robot
Ajouter/modifier des Sequence-commandos (Delay etc.)
L’utilisation du calcul du poignée ( wrist calculation / CL-3)
Gestion des programmes à créer un nouvel objet, numéro des fichiers etc
Communication avec le robot, p.e. lire un programme du robot, modifier et la renvoyer au robot
L’utilisation du « communication utility »
Explication sur la modification et le sauve-garde des programmes
Résumé totale
Paramètres de machines à souder
Extension du système
Test de soudage et régler les paramètres avec ‘override’
Prendre un back up
Conversion des programmes (avec le robot ou en calcule avec x,y,z)
Transférer des programmes de la carte flash vers le robot et visa versa